Libre para Amarte

Aurora Valencia, una joven que enfrenta desafíos y adversidades con fuerza y ​​determinación. Su principal característica es que nada puede vencerla. Ha tenido una relación de largo plazo con Ramón Sotomayor y vive con su hija Blanquita y su padre Virgilio. Se gana la vida como taxista e instructora en un gimnasio.

Ramón, el novio de Aurora, vive con su madre, Amelia. Es un pícaro, pero un pícaro encantador, que constantemente tiene a su novia en un altibajo de emociones encontradas. Sin embargo, siempre encontrará la manera de mantenerla enamorada hasta Enrique, hijo de Don Zacarías del Pino, dueño de la parada de taxis "Los Cocodrilos". Enrique, luego de realizar su maestría en economía en Londres, regresa a la Ciudad de México y, al abordar un taxi, conoce a Aurora, quien conduce el taxi. Posteriormente, ambos se sorprenderán al saber que es hijo del dueño de ese sitio de taxis.

Poco a poco se irá desarrollando una atracción entre ellos, pero el amor no es fácil, habrá barreras. Por un lado, Ramón, el novio de Aurora, y por el otro, Romina, una chica de sociedad caprichosa y testaruda que conoció a Enrique en Londres. Allí se comprometieron y están dispuestos a hacer lo que sea necesario para casarse con él. Romina detestará al taxista y compartirá ese odio con Amelia, una señora extravagante que fue rica hasta hace unos años y ahora se ve en la necesidad de contar los centavos para sobrevivir, pero que nunca aceptará su desastrosa situación ante la sociedad.

Tiene muchos conflictos con Ramón por su relación con 'la ruleta', como ella lo llama. Don Zacarias, el dueño de Los Cocodrilos, es un hombre gruñón, enojado, mandón pero encantador. Su hijo lo critica duramente por montar la parada de taxis en su propia casa. Desde un balcón despacha a cada uno de sus "cocodrilos" y pondrá en jaque a sus conductores, cada uno de ellos con una personalidad muy particular. Los taxistas, además de Aurora, son Benjamín, Adela, Olivia, Poncho y Gerardo "El Gallo", compañeros y amigos que saben lo que es afrontar el día a día durante más de ocho horas, al volante en una ciudad con más de Cuatro millones y medio de vehículos.

Napoleón Vergara, es un delincuente de cuello blanco dedicado a negocios ilícitos y al coleccionismo de valiosas obras de arte y será el encargado de hacerle la vida imposible a cualquiera que se le ponga delante. Reiremos y sufriremos al mismo tiempo con Aurora Valencia y otros personajes que la acompañan, todo con el fin de encontrar lo más importante y valioso a lo que el ser humano puede aspirar, la extraordinaria magia del amor.